ʻOi aku ka ikaika o ka hoʻolālā 4-pole ma mua o ka like 2-pole, akā hiki ke lawe i ka wahi like a me ke kaumaha.ʻO Greg Dutfield mai maxon UK wehewehe.
Loaʻa i nā ʻenekini 4-pole ka maikaʻi i ke koho ʻana i nā motika micro DC no nā noi mai ka aerospace a hiki i ka hoʻokele wili maikaʻi.ʻOi aku ka ikaika o ka hoʻolālā 4-pole ma mua o ka like 2-pole, akā hiki ke lawe i ka wahi like a me ke kaumaha.ʻO Greg Dutfield mai maxon UK wehewehe.
No nā motika DC e koi ana i ka torque kiʻekiʻe me ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka paʻakikī, ʻo ka mīkini 4-pole ka koho maikaʻi loa.Hiki i nā motika 4-pole ke lawe i ka wāwae like me nā motika 2-pole, akā hiki iā lākou ke hoʻohua hou i ka torque.He mea nui e hoʻomaopopo he ʻoi aku ka ikaika o ka motika 4-pole ma mua o ka motika 2-pole o ka nui hoʻohālikelike, ʻo ia hoʻi ka mālama pono ʻana i kona wikiwiki ke kau ʻia kahi haʻahaʻa.
ʻO ka helu o nā pou e pili ana i ka helu o nā pālua o nā magnet mau loa i loko o ke kaʻa.He ʻelua mau mākēneki ma ka ʻaoʻao ʻākau a me ka hema o ka motika ʻelua.Ke hoʻohana ʻia kahi au ma waena o nā ʻelua o nā pou, hana ʻia kahi māla magnetic, e hoʻohuli ai ka rotor.Hoʻopili pū ʻia nā hoʻonohonoho kaʻa mai 4-pole, me ʻelua mau pou, i nā hoʻolālā multi-pole, a hiki i 12 pole.
ʻO ka helu o nā pou he mea koʻikoʻi ia o ka hoʻolālā kaʻa no ka mea e pili ana i ka wikiwiki a me nā ʻano torque o ke kaʻa.ʻO ka haʻahaʻa o ka helu o nā pou, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka wikiwiki o ka moto.ʻO kēia no ka mea e hilinaʻi ana kēlā me kēia hoʻololi mechanical o ka rotor i ka hoʻopau ʻana o ka pōʻaiapuni o ke kahua magnetic no kēlā me kēia mau pou.ʻOi aku ka nui o nā māneta paʻa i loaʻa i kahi kaʻa, ʻoi aku ka nui o nā pōʻaiapili hauʻoli e koi ʻia, ʻo ia hoʻi ʻo ka lōʻihi o ka lawe ʻana i ka rotor e hoʻopau i kahi 360° rotation.Hoʻokaʻawale ʻia ka wikiwiki e ka helu o nā pole paʻa i ke alapine paʻa, no laila e manaʻo ʻia kahi motika 2-pole ma 10,000 rpm, e hoʻopuka ka motika 4-pole i 5000 rpm, e holo ana ka motika ʻeono ma 3300 rpm, etc. ..
Hiki i nā kaʻa nui ke hoʻoulu i ka torque me ka nānā ʻole i ka nui o nā pou.Eia naʻe, ʻo ka hoʻonui ʻana i ka nui o nā pou hiki ke hoʻonui i ka torque ma mua o kahi kaʻa o ka nui like.Ma ka hihia o ka motika 4-pole, ua hoonui nui ia kona torque e kona manao paʻa me ke ala hoʻihoʻi magnetic ʻoi aku ka nui aʻe o ka waiho ʻana aku i ka manawa no ʻelua mau pou mākēneki mau, a ma ke ʻano o nā kaʻa maxon, ʻo kona wiliwili mānoanoa i hoʻopaʻa ʻia.
ʻOiai hiki i kahi kaʻa 4-pole ke lawe i ka wāwae like me ka hoʻolālā 2-pole, pono e hoʻomaopopo ʻia ʻo ka hoʻonui hou ʻana i ka helu o nā pou mai 6 a 12 ʻo ia ka mea e hoʻonui ʻia ka nui a me ke kaumaha o ke kiʻi e hoʻokomo i ke kaula keleawe hou aku.ʻAʻole koi ʻia ka hao a me nā magnet.
Hoʻoholo pinepine ʻia ka ikaika o ke kaʻa ma muli o kāna gradient māmā-torque, ʻo ia hoʻi, hiki i kahi kaʻa ikaika ke hoʻopaʻa paʻa i ka wikiwiki ke kau ʻia kahi haawe.Ana 'ia ka gradient māmā māmā e ka emi 'ana o ka māmā no 1 mNm o ka ukana.ʻO nā helu haʻahaʻa a me nā māka haʻahaʻa e ʻoi aku ka maikaʻi o ka mīkini e mālama i kona wikiwiki ma lalo o ka ukana.
Hiki ke hoʻohana ʻia kahi kaʻa ʻoi aku ka ikaika ma muli o nā hiʻohiʻona hoʻolālā like e kōkua pū ai i ka hoʻokō ʻana i nā torque kiʻekiʻe, e like me ka ʻoi aku o ka makani a me ka hoʻohana ʻana i nā mea pono i ka hana hana.No laila, ʻoi aku ka hilinaʻi o ka moto 4-pole ma mua o ka mīkini 2-pole o ka nui like.
No ka laʻana, he 4-pole maxon motor me ke anawaena o 22 mm ka wikiwiki a me ka torque gradient o 19.4 rpm/mNm, ʻo ia hoʻi, nalo wale ia 19.4 rpm no kēlā me kēia 1 mNm i hoʻohana ʻia, aʻo ka 2- a maxon pole motor o ka ʻO ka nui like ka wikiwiki a me ka gradient torque o 110 rpm./mNm .ʻAʻole hiki i nā mea hana kaʻa a pau ke hoʻokō i ka hoʻolālā a me nā koi waiwai o maxon, no laila, ʻoi aku ka nui o ka wikiwiki o nā motika 2-pole, e hōʻike ana i kahi kaʻa nāwaliwali.
Loaʻa nā noi Aerospace mai ka hoʻonui ʻana i ka ikaika a me ke kaumaha māmā o nā kaʻa 4-pole.Pono pū kēia mau hiʻohiʻona no nā mea hana lima paʻa lima, e koi pinepine ana i ka torque ʻoi aku ma mua o ka hiki ke hāʻawi ʻia e ka motika 2-pole, akā he māmā i ke kaumaha a liʻiliʻi ka nui.
He mea koʻikoʻi ka hana o ka mīkini 4-pole no nā mea hana robot mobile.Pono e lanakila nā robots wili a i ʻole ka hahai ʻana i ka ʻāina ʻino, nā pilikia a me nā pali pali i ka wā e nānā ai i nā paipu aila a me ke kinoea a i ʻole e ʻimi ana i nā mea i loaʻa i ke olai.Hāʻawi nā motika 4-pole i ka torque a me ka mana e pono ai e lanakila i kēia mau ukana, e kōkua ana i nā mea hana robot mobile e kūkulu i nā hoʻolālā paʻa a māmā.
ʻO ka liʻiliʻi liʻiliʻi, i hui pū ʻia me nā haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā gradients torque, he mea koʻikoʻi hoʻi i ka hoʻokele maikaʻi ʻana i ka ʻoihana ʻaila a me ka ʻea.No kēia noi, ʻaʻole i lawa ka ikaika o nā motika 2-pole a ʻoi aku ka nui o nā motika multi-pole no ka wahi nānā iki, no laila ua hoʻomohala ʻo Maxon i kahi motika 32mm 4-pole.
Nui nā noi kūpono no nā kaʻa kaʻa 4-pole i nā kaiapuni koʻikoʻi a i ʻole i nā kūlana e koi ai i ka hiki ke hana ma ke kiʻekiʻe wela, kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me ka haʻalulu.No ka laʻana, hiki i nā kaʻa hoʻomalu maikaʻi ke hana i nā mahana ma mua o 200°C, aʻo nā kaʻa i hoʻokomo ʻia i loko o nā kaʻa lalo wai kūʻokoʻa (AUVs) e waiho ʻia i loko o nā pahu wai piha piha i ka ʻaila.Me nā hiʻohiʻona hoʻolālā ʻē aʻe e like me nā lima lima a me nā ʻenehana e hoʻomaikaʻi ai i ka hoʻohemo ʻana i ka wela, hiki i nā motika 4-pole compact ke kū i nā kūlana hana koʻikoʻi no nā manawa lōʻihi.
ʻOiai he mea nui nā kikoʻī o nā kaʻa, pono e noʻonoʻo ʻia ka hoʻolālā ʻana o ka ʻōnaehana holo holoʻokoʻa, me ka gearbox, encoder, drive a me nā kaohi.Ma waho aʻe o ka kūkākūkā ʻana i nā kikoʻī kaʻa, hiki i nā mea ʻenekinia maxon ke hana pū me nā hui hoʻomohala OEM e hoʻomohala i nā ʻōnaehana holo piha kikoʻī.
ʻO maxon kahi mea hoʻolako alakaʻi o nā mīkini servo DC servo kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me nā kaʻa.Loaʻa kēia mau motika i ka nui mai 4mm a 90mm a loaʻa iā 500W.Hoʻohui mākou i nā kaʻa kaʻa, nā mīkini a me nā mana kaʻa DC i loko o nā ʻōnaehana hoʻokele naʻauao kūpono loa i hiki ke hoʻopili ʻia e hoʻokō i nā pono kikoʻī o nā noi a kā mākou mea kūʻai.
ʻO nā ʻatikala maikaʻi loa o 2022. ʻO ka hale hana pasta nui loa o ka honua e hōʻike ana i nā robotics i hoʻohui ʻia a me ka hāʻawi mau ʻana.