ʻO ka "100W motor me kahi pahu pahu 30: 1 e ana i ka 108.4mm ka lōʻihi a me ke kaumaha o 2.4kg", e like me ka hui.Ma keia hihia (kiʻi mua ʻākau) he 90mm kā ka motika.Hele mai nā motika 200W i hoʻokahi o ʻekolu mau kiʻi nui e pili ana i nā pahu pahu a me nā mea pono: 90, 104 a i ʻole 110mm.

Ke hoʻohana ʻia me nā mīkini 200W, ka pahu pahu offset (ʻeleʻele i ke kiʻi ʻākau) hiki i nā pahu pahu ke kau ʻia i hope me hoʻokahi kaʻa i mua a hoʻokahi kaʻa ma hope e hoʻokele i nā huila paʻa i nā kaʻa haiki.

ʻOi aku ka hana ma luna o 15 a 55Vdc (24 a i ʻole 48V nominal) a ʻo ka mea hoʻokele paʻa he 75 x 65 x 29mm, ke kaupaona ʻana he 120g - ke koena o ka moʻo BLV e holo ana mai 10 - 38V a he 45 x 100 x 160mm mea hoʻokele.

"He mea maikaʻi loa kēia pae hoʻokomo no ka hana AGV," wahi a ka hui."Hoʻopiʻi ia i ka hāʻule ʻana o ka volta i loko o ka pākaukau a hōʻoia i ka mālama ʻana o ka AGV i ka hana maʻamau inā hoʻihoʻi [ke kahe] regenerative ikehu e hoʻonui ai i ka volta pākaukau no kekahi manawa.Loaʻa i ka moʻo ka mana torque pololei a hiki i ka 1rpm.

ʻO ka piha holoʻokoʻa BLV-R shaft wikiwiki ka 1 a 4,000rpm (nā BLV'ē aʻe he 8 - 4,000 rpm).

Loaʻa kekahi torque paʻa paʻa me ka ʻole o ka hoʻohui ʻana i kahi pahu (aia kahi koho braked), a ʻo ke ʻano i kapa ʻia ʻo ATL e hiki ai i nā kaʻa ke hāʻawi i ka 300% o ka torque i helu mau ʻia a hiki i ka hoʻomaka ʻana o ka puʻupuʻu wela o ka mea hoʻokele - hoʻohana ʻia inā pono nā kaʻa e lawe. hoʻouka i nā pali a me nā ramps i loko o nā hale kūʻai.

Aia ke kamaʻilio ʻana ma luna o ka kaʻa ponoʻī o ka hui, a ʻo ke ʻano 'ID Share' ponoʻī e hiki ai i nā kauoha ke hoʻouna ʻia i nā kaʻa he nui i ka manawa like.

Loaʻa nā mea hoʻokele e kākoʻo ana i nā kamaʻilio Modbus a i ʻole CANopen, me nā koho shaft a me nā gearhead like ʻole he 109 mau ʻokoʻa i ka manawa kākau.

Hoʻoponopono ʻia e Lisa