E like me ke kumu mana o nā mea uila a i ʻole nā ​​​​mīkini like ʻole, ʻo ka hana koʻikoʻi o ka kaʻa ke kumu o ka torque o ke kaʻa.

ʻOiai ua hoʻohana nui ʻia ka planetary reducer i hui pū me nā kaʻa servo a me nā kaʻa stepper, kaulana loa ka ʻike loea o nā kaʻa.No laila, ua hoʻomanawanui wau i ka ʻike ʻana i kēia "hōʻuluʻulu manaʻo o ka hana kaʻa ikaika loa i ka mōʻaukala".E hoʻi mai e kaʻana like me nā mea a pau.

Hoʻopau ʻo Brushless Direct Current Motor (BLLDM) i nā hemahema o nā kaʻa DC brushed a hoʻololi i nā rotors kaʻa mechanical me nā rotors kaʻa uila.No laila, ʻoi aku ka maikaʻi o nā kaʻa kaʻa o kēia manawa a me nā ʻano ʻē aʻe o nā kaʻa DC.Loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi o ka hoʻolālā maʻalahi o ka kamaʻilio AC motor, ʻaʻohe ahi commutation, hana hilinaʻi a mālama maʻalahi.
Nā loina kumu a me nā algorithms optimization.

Hoʻoponopono nā hoʻoponopono kaʻa kaʻa BLDC i ke kūlana a me ka ʻōnaehana o ka rotor kaʻa i hoʻomohala ʻia e ka moto i loko o ka rectifier.No ka hoʻololi ʻana i ka helu hoʻokele kaʻa, aia ʻelua mau lula hou, ʻo ia hoʻi, ke ana pololei ʻana i ka wikiwiki rotor kaʻa/a i ʻole ke au kaʻa a me kāna hōʻailona PWM e hoʻomalu i ka mana hoʻopuka o ka helu kaʻa.

Hiki i ka moto BLDC ke koho i ka ʻaoʻao ʻaoʻao a i ʻole ke kikowaena hoʻokele e hoʻonohonoho i ka hōʻailona PWM e like me nā lula noi.Hoʻololi wale ka hapa nui o nā noi i ka hana maoli ma kahi kikoʻī, a e koho ʻia nā hōʻailona PWM hoʻokaʻawale ʻokoʻa 6.Hōʻike kēia i ka palena kiʻekiʻe o ka pale.Inā ʻoe e hoʻohana i ka kikowaena pūnaewele i kuhikuhi ʻia no ka hoʻonohonoho pololei ʻana, ka ʻōnaehana braking hoʻopau i ka ikehu a i ʻole ka hoʻohuli ʻana i ka ikaika, ʻoi aku ka ikaika e hoʻohana i ke kikowaena hoʻokele piha e hoʻonohonoho i ka hōʻailona PWM.

I mea e hoʻomaikaʻi maikaʻi ai i ka ʻāpana rotor o ka mīkini induction magnetic, hoʻohana ka motika BLDC i kahi sensor Hall-effect e hōʻike i ka hoʻonohonoho ʻana i ka magnetic induction.Loaʻa kēia i nā noi hou aʻe a me nā kumukūʻai kiʻekiʻe.Hoʻopau ka hana ʻo Inductorless BLDC i ka pono o nā mea Hall, a koho wale i ka ikaika electromotive i hoʻokomo ʻia (induced electromotive force) o ke kaʻa e wānana a nānā i ka ʻāpana rotor o ka kaʻa.He mea koʻikoʻi ka hana sensorless no nā noi hoʻoponopono wikiwiki haʻahaʻa e like me nā mea hoʻoluʻu a me nā pamu.I ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa BLDC, pono e hoʻohana ʻia nā pahu hau a me nā compressors me ka ʻole o nā inductors.Hoʻokomo a hoʻopiha i ka manawa hoʻouka piha
ʻAʻole pono ka hapa nui o nā motika BLDC i ka PWM hoʻohui, hoʻokomo i ka manawa hoʻouka piha a i ʻole ka uku manawa hoʻouka piha.ʻO nā noi BLDC me kēia hiʻohiʻona, he mau kaʻa BLDC servo kiʻekiʻe wale nō, nā motika BLDC i hoʻoikaika ʻia i ka sine-wave, nā kaʻa uila AC, a i ʻole nā ​​motika PC synchronous.

Hoʻohana ʻia nā ʻōnaehana mana like ʻole e hōʻike i ka hoʻopunipuni ʻana o nā motika BLDC.ʻO ka maʻamau, hoʻohana ʻia ka transistor mana hoʻopuka ma ke ʻano he laina mana i hoʻoponopono ʻia e hoʻopunipuni i ka volta hana o ka kaʻa.ʻAʻole maʻalahi kēia ʻano hana i ka wā e hoʻokele ai i kahi kaʻa mana kiʻekiʻe.Pono e hoʻohana ʻia nā motika mana kiʻekiʻe e PWM, a pono e kuhikuhi ʻia kahi microprocessor e hōʻike i nā hana hoʻomaka a me ka mana.

Pono ka ʻōnaehana hoʻomalu e hōʻike i kēia mau hana ʻekolu:

ʻO ka volta hana PWM i hoʻohana ʻia e kāohi i ka wikiwiki o ke kaʻa;

ʻO ka ʻōnaehana i hoʻohana ʻia e hoʻololi i ke kaʻa i loko o ka mea hoʻoponopono;

E hoʻohana i ka ikaika electromotive hoʻoikaika ponoʻī a i ʻole ka mea Hall e wānana a nānā i ke ala o ka rotor kaʻa.

Hoʻohana wale ʻia ka hoʻololi ʻana i ka laula pulse no ka hoʻopili ʻana i ka volta hana hoʻololi i ka wili kaʻa.Hoʻopili maikaʻi ʻia ka volta hana kūpono me ka pōʻai hana PWM.I ka loaʻa ʻana o ka hoʻoponopono hoʻoponopono kūpono, ua like nā hiʻohiʻona torque rate o BLDC me nā motika DC aʻe.Hiki ke hoʻohana ʻia ka volta hana hoʻololi e hoʻoponopono i ka wikiwiki a me ka torque loli o ka motika.