Loaʻa paha ka nānā ʻana o nā motika Brushless DC a me nā stepper ma mua o ka mīkini DC brushed maʻamau, akā ʻoi aku ka maikaʻi o ka mea hope i kekahi mau noi.

ʻO ka hapa nui o nā mea hoʻolālā e ʻimi nei e koho i kahi kaʻa DC liʻiliʻi - kahi ʻāpana liʻiliʻi a i ʻole fractional-horsepower, maʻamau - e nānā mua i nā koho ʻelua wale nō: ke kaʻa brushless DC (BLDC) a i ʻole ke kaʻa stepper.ʻO ka mea e koho ai e pili ana i ka noi, no ka mea, ʻoi aku ka maikaʻi o ka BDLC no ka neʻe mau ʻana a ʻoi aku ka maikaʻi o ke kaʻa stepper no ka hoʻonohonoho ʻana, hope a me ka neʻe ʻana a hoʻomaka.Hiki i kēlā me kēia ʻano kaʻa ke hāʻawi i ka hana e pono ai me ka mea hoʻoponopono kūpono, hiki ke lilo i IC a i ʻole module e pili ana i ka nui a me nā kikoʻī.Hiki ke hoʻokele ʻia kēia mau kaʻa me ka "smarts" i hoʻokomo ʻia i loko o nā ICs-control motion i hoʻolaʻa ʻia a i ʻole ka mea hana me ka firmware i hoʻopili ʻia.

Akā, e nānā pono i nā makana a nā mea kūʻai aku o kēia mau kaʻa BLDC, a ʻike ʻoe ʻaneʻane e hāʻawi mau lākou i nā motika DC (BDC) brushed, i hoʻopuni ʻia a puni "mau loa."He wahi lōʻihi a paʻa kēia hoʻonohonoho kaʻa i ka mōʻaukala o ka mana hoʻokele uila, ʻoiai ʻo ia ka hoʻolālā kaʻa uila mua o kēlā me kēia ʻano.Hoʻohana ʻia nā ʻumi miliona o kēia mau mīkini palaki i kēlā me kēia makahiki no nā noi koʻikoʻi, ʻaʻole pono e like me nā kaʻa.

Ua hoʻolālā ʻia nā ʻano mua o nā kaʻa kaʻa palaki i nā makahiki 1800 akā paʻakikī ka hoʻohana ʻana i kahi kaʻa liʻiliʻi.ʻAʻole i hoʻomohala ʻia nā mea hana e hoʻohana ai iā lākou, a ʻo nā pākahi i loaʻa he palena liʻiliʻi, nui ka nui, a pono e "hoʻopiha ʻia" i kekahi ʻano.I ka hopena, ua lanakila kēia mau pilikia.Ma ka hopena o nā makahiki 1800, ua hoʻokomo ʻia nā motika DC i hoʻopaʻa ʻia a hiki i ka ʻumi a me nā haneli o ka horsepower a ma ka hoʻohana maʻamau;hoʻohana nui ʻia i kēia lā.

ʻAʻole pono i ka motika DC brushed kumu "electronics" e hana, no ka mea, he mea hoʻololi ponoʻī.He maʻalahi ke kumu o ka hana, ʻo ia kekahi o kāna mau pono.Ke hoʻohana nei ka motika DC brushed i ka commutation mechanical e hoʻololi i ka polarity o ke kahua magnetic o ka rotor (i kapa ʻia ʻo ka armature) me ka stator.ʻO ka ʻokoʻa, hoʻomohala ʻia ke kahua magnetic o ka stator e nā coils electromagnetic (ma ka mōʻaukala) a i ʻole nā ​​​​magnets mau loa, ikaika loa (no nā hoʻokō he nui i kēia manawa) (Figure 1).

ʻO ka pilina a me ka hoʻihoʻi hou ʻana o ke kahua magnetic ma waena o nā coils rotor ma ka armature a me ke kahua paʻa o ka stator e hoʻoulu i ka neʻe ʻana o ka rotary mau.Hoʻokō ʻia ka hana commutation e hoʻohuli i ke kahua rotor ma o nā pilina kino (i kapa ʻia ʻo brushes), e hoʻopā a lawe i ka mana i nā coils armature.ʻAʻole wale ka hoʻololi ʻana o ke kaʻa i ka neʻe mechanical i makemake ʻia akā ʻo ka hoʻololi ʻana i ka polarity rotor coil e pono ai e hoʻoulu i ka huki / repulsion e pili ana i ke kahua stator paʻa - hou, ʻaʻohe pono uila, no ka mea ua hoʻopili pololei ʻia ka lako DC i ka nā wili wili stator (inā loaʻa) a me nā pulupulu.

Hoʻokō ʻia ka mana wikiwiki ma ka hoʻoponopono ʻana i ka volta i hoʻopili ʻia, akā kuhikuhi kēia i kekahi o nā hemahema o ka mīkini palaki: ʻo ka haʻahaʻa haʻahaʻa e hōʻemi i ka wikiwiki (ʻo ia ka manaʻo) a hoʻemi nui i ka torque, ʻo ia ka hopena i makemake ʻole ʻia.Hiki ke ʻae ʻia ka hoʻohana ʻana i kahi kaʻa kaʻa i hoʻohana pololei ʻia mai nā kaʻaahi DC ma nā noi palena a i ʻole koʻikoʻi e like me ka hoʻohana ʻana i nā mea pāʻani liʻiliʻi a me nā hōʻike animated, ʻoi aku ka nui inā makemake ʻia ka mana wikiwiki.

ʻO ka ʻokoʻa, ʻo ka mīkini brushless he ʻano o nā coils electromagnetic (poles) i hoʻopaʻa ʻia ma kahi a puni ka hale o loko, a ua hoʻopili ʻia nā kiʻekiʻe kiʻekiʻe mau magnets mau i ke kumu wili (ka rotor) (Figure 2).E like me ka ikaika o nā pou i ke kaʻina e ka uila uila (electronic commutation - EC), ʻo ke kahua magnetic e hoʻopuni ana i ka rotor e hoʻohuli a no laila e huki / hoʻihoʻi i ka rotor me kāna mau magnet paʻa, i koi ʻia e hahai i ke kahua.

ʻO ka hoʻokele ʻana i nā pou kaʻa BLDC i kēia manawa he nalu huinaha, akā ʻaʻole kūpono a hoʻoulu i ka haʻalulu, no laila hoʻohana ka hapa nui o nā hoʻolālā i kahi ʻano nalu ramping me kahi ʻano i hoʻohālikelike ʻia no ka hui ʻana o ka pono uila a me ka pololei o ka neʻe.Eia hou, hiki i ka mea hoʻoponopono ke hoʻoponopono maikaʻi i ke ʻano nalu ikaika no ka hoʻomaka ʻana a maʻemaʻe hoʻi a hoʻōki me ka ʻole o ka overshoot a me ka pane ʻoi aku i nā transients ukana mechanical.Loaʻa nā ʻaoʻao mana like ʻole a me nā trajectories e kūlike i ke kūlana kaʻa a me ka wikiwiki i nā pono o ka noi.

Hoʻoponopono ʻia e Lisa