Ua ʻike ʻia ka mīkini palaki ʻia ʻo DC motor a i ʻole carbon brush motor.Ua kapa pinepine ʻia ʻo DC motor i brushed DC motor.Hoʻohana ia i ka commutation mechanical, ʻaʻole neʻe ka pole magnetic waho a neʻe ka coil kūloko (armature), a ʻo ka commutator a me ka rotor coil e huli pū., ʻaʻole e neʻe nā pulupulu a me nā magnet, no laila e ʻoki ʻia ka commutator a me nā pulupulu e hoʻopau i ka hoʻololi ʻana i ke ala o kēia manawa.

ʻO nā pōʻino o nā mīkini palaki:

1. ʻO nā ʻōlinolino i hana ʻia e ka mīkini hoʻololi ʻana ke kumu o ka hakakā ma waena o ka commutator a me ka pulupulu, ka hoʻopili electromagnetic, ka walaʻau nui a me ke ola pōkole.

2. ʻAʻole hilinaʻi maikaʻi ʻole a me nā hemahema he nui, pono e mālama pinepine ʻia.

3. Ma muli o ka noho ʻana o ka commutator, ua kaupalena ʻia ka inertia o ka rotor, ua kaupalena ʻia ka wikiwiki kiʻekiʻe, a ua pili ka hana hoʻoikaika.

No ka nui o kona mau hemahema, no ke aha i hoʻohana nui ʻia ai, no ka mea, he kiʻekiʻe kona kiʻekiʻe, ʻano maʻalahi, mālama maʻalahi (ʻo ia hoʻi, ka hoʻololi ʻana i ke kalapona kalapona), a me ka maʻalahi.

Ua kapa ʻia ʻo Brushless motor DC variable frequency motor (BLDC) ma kekahi mau kula.Hoʻohana ia i ka commutation uila (Hall sensor), a ʻaʻole hoʻoneʻe ka coil (armature) i ka pou magnetic.I kēia manawa, hiki i ka magnet mau ma waho o ka wili a i ʻole i loko o ka coil., no laila, aia ka ʻokoʻa ma waena o ka ʻenekini rotor brushless o waho a me ka moto brushless rotor i loko.

ʻO ke kūkulu ʻana i nā kaʻa brushless e like me ka mīkini paʻa paʻa synchronous.

Eia naʻe, ʻaʻole kahi ʻōnaehana mana piha ka mīkini brushless, a pono e hoʻomalu ʻia ka brushless e kahi mea hoʻoponopono brushless, ʻo ia hoʻi, kahi ESC e hoʻokō ai i ka hana mau.

ʻO ka mea e hoʻoholo maoli ai i kāna hana ʻo ia ke kiaʻāina uila brushless (ʻo ia hoʻi, ka ESC).

Loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi o ka hoʻokō kiʻekiʻe, ka hoʻohana haʻahaʻa haʻahaʻa, ka leo haʻahaʻa, ke ola lōʻihi, ka hilinaʻi kiʻekiʻe, ka mana servo, ka hoʻololi ʻana i ka hoʻololi ʻana o ka stepless frequency (a hiki i ka wikiwiki kiʻekiʻe), a me nā mea ʻē aʻe.ʻOi aku ka maʻalahi o ka mana ma mua o ka asynchronous AC motor, a ʻoi aku ka nui o ka torque hoʻomaka a ikaika ka mana overload.

Hiki i ka mīkini DC (brush) ke hoʻololi i ka wikiwiki ma o ka hoʻoponopono ʻana i ka volta, hoʻohui i ke kū'ē i ka series, a me ka hoʻololi ʻana i ka hauʻoli, akā ʻo ia ka mea maʻalahi a hoʻohana pinepine ʻia e hoʻoponopono i ka uila.I kēia manawa, ʻo ka hoʻohana nui ʻana i ka hoʻoponopono wikiwiki PWM, ʻo ka PWM ma o ka hoʻololi kiʻekiʻe e hoʻokō i ka hoʻoponopono DC Voltage, i hoʻokahi pōʻai, ʻoi aku ka lōʻihi o ka manawa ON, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka volta awelika, a ʻoi aku ka lōʻihi o ka manawa OFF. , ʻo ka haʻahaʻa o ka voltage awelika.He kūpono loa ia e hoʻoponopono.ʻOiai ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana, e liʻiliʻi nā harmonics o ka mana mana, a ʻoi aku ka hoʻomau o kēia manawa..

Stepper Motor – Wehe Loop Stepper Motor

(Open-loop) ʻO nā motika stepper he mau mīkini hoʻomalu puka puka e hoʻololi i nā hōʻailona pulse uila i nā neʻe angular, a hoʻohana nui ʻia.

I ka hihia o ka loaʻa ʻole, ʻo ka wikiwiki a me ke kūlana hoʻomaha o ke kaʻa e hilinaʻi wale i ka alapine a me ka helu o nā pulses o ka hōʻailona pulse, ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia e ka loli ukana.Ke loaʻa i ka mea hoʻokele stepper kahi hōʻailona pulse, hoʻokele ia i ke kaʻa stepper e hoʻololi.ʻO kahi kihi paʻa, i kapa ʻia ʻo "step angle", ʻo ke ʻano o ka holo ʻana i kēlā me kēia ʻanuʻu ma kahi kihi paʻa.

Hiki ke hoʻomaluʻia ka neʻeʻana o ka angular ma ka mālamaʻana i ka helu o nā pulses, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻonohonoho pono;i ka manawa like, hiki ke hoʻomalu ʻia ka wikiwiki a me ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana o ka kaʻa ma ka hoʻomalu ʻana i ka frequency pulse, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻoponopono wikiwiki.