Eia kekahi mau ala e hoʻokele ai i kahi motika DC brushless.Ua helu ʻia kekahi mau koi ʻōnaehana kumu ma lalo nei:

a.ʻO nā transistors mana: ʻO kēia mau MOSFET a me IGBT hiki ke kū i nā volta kiʻekiʻe (e like me nā koi ʻenekini).Hoʻohana ka hapa nui o nā mea hana hale i nā kaʻa e hana i ka 3/8 horsepower (1HP = 734 W).No laila, he 10A ka waiwai o kēia manawa.Hoʻohana pinepine nā ʻōnaehana kiʻekiʻe-voltage (> 350 V) i nā IGBT.

b.MOSFET/IGBT mea hoʻokele: ʻO ka mea maʻamau, ʻo ia ka mea hoʻokele o kahi hui o MOSFET a i ʻole IGBT.ʻO ia hoʻi, hiki ke koho ʻia nā mea hoʻokele "half-bridge" a i ʻole nā ​​​​mea hoʻokele ʻekolu.Pono e hiki i kēia mau ʻoluʻolu ke hoʻopaʻa i ka ikaika electromotive hope (EMF) mai ka kaʻa kaʻa ʻelua ʻelua o ka uila.Eia hou, pono e hāʻawi kēia mau mea hoʻokele i ka pale o nā transistors mana ma o ka manawa a me ka mana hoʻololi, e hōʻoia i ka pio ʻana o ka transistor luna ma mua o ka huli ʻana o ka transistor lalo.

c.ʻElemu manaʻo manaʻo: Pono nā ʻenekinia e hoʻolālā i kekahi ʻano mea manaʻo i loko o ka ʻōnaehana mana servo.ʻO nā laʻana e pili ana i nā mea ʻike maka, nā mea ʻike Hall effect, nā tachometers, a me nā kumu kūʻai haʻahaʻa haʻahaʻa hope ʻole EMF sensing.Hoʻohana nui ʻia nā ʻano manaʻo manaʻo like ʻole, e pili ana i ka pololei i koi ʻia, ka wikiwiki, ka torque.Nui nā noi mea kūʻai e ʻimi pinepine e hoʻohana i ka ʻenehana ʻike ʻole EMF.

d.Mea hoʻololi Analog-to-digital: I nā manawa he nui, i mea e hoʻohuli ai i kahi hōʻailona analog i kahi hōʻailona kikohoʻe, pono e hoʻolālā ʻia kahi mea hoʻololi analog-to-digital, hiki ke hoʻouna i ka hōʻailona kikohoʻe i ka ʻōnaehana microcontroller.

e.Hoʻokahi-chip microcomputer: ʻO nā ʻōnaehana hoʻomalu puka pani a pau (kokoke nā ʻōnaehana DC brushless ʻole he ʻōnaehana hoʻopaʻa hoʻopaʻa ʻia) e koi i kahi microcomputer pahu hoʻokahi, nona ke kuleana no ka helu servo loop control, hoʻoponopono i ka mana PID a me ka hoʻokele sensor.ʻO kēia mau mea hoʻoponopono kikohoʻe he 16-bit maʻamau, akā hiki i nā noi liʻiliʻi ke hoʻohana i nā mea hoʻokele 8-bit.

Analog Power/Regulator/Reference.Ma waho aʻe o nā ʻāpana i luna, nui nā ʻōnaehana i loaʻa i nā lako mana, nā mea hoʻoponopono uila, nā mea hoʻololi uila, a me nā mea analog ʻē aʻe e like me nā monitors, LDOs, DC-to-DC converters, a me nā mea hoʻonui hana.

Analog Power Supplies/Regulators/References: Ma waho aʻe o nā ʻāpana i luna, nui nā ʻōnaehana i loaʻa nā lako mana, nā mea hoʻoponopono uila, nā mea hoʻololi uila, a me nā mea like ʻē aʻe e like me nā monitors, LDOs, DC-to-DC converters, a me nā amplifier hana.