I ka wā o ka hana ʻana o ka kaʻa, ka nānā ʻana i ka manawa maoli o nā ʻāpana e like me ke ʻano o kēia manawa, ka wikiwiki o ka rotational, a me ke kūlana pili o ka ʻauʻau wili i ka ʻaoʻao circumferential, e hoʻoholo ai i ke kūlana o ke kino kaʻa a me nā mea i hoʻokele ʻia, a no ka hoʻomalu hou ʻana. ke kūlana holo o ka kaʻa a me nā mea hana i ka manawa maoli, i ʻike i nā hana kikoʻī he nui e like me ka servo a me ka hoʻoponopono wikiwiki.Nā hiʻohiʻona.Ma ʻaneʻi, ʻo ka hoʻohana ʻana i ka encoder ma ke ʻano he mea ana i mua ʻaʻole e hoʻomaʻamaʻa loa i ka ʻōnaehana ana, akā pololei pū kekahi, hilinaʻi a ikaika.

ʻO ka encoder kahi mea ʻike rotary e hoʻololi i ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana ʻōwili i loko o ke ʻano o nā hōʻailona pulse digital.ʻO kēia mau hōʻailona pulse e hōʻiliʻiliʻia a hanaʻia e ka'ōnaehana hoʻomalu, a ua hoʻopukaʻia kekahi mau kuhikuhi e hoʻololi a hoʻololi i ke kūlana holo o nā mea hana.Inā hoʻohui ʻia ka encoder me kahi pahu pahu a i ʻole ka wili, hiki ke hoʻohana ʻia e ana i ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana neʻe laina.

Hoʻohana ʻia nā encoder i nā ʻōnaehana manaʻo hōʻailona hoʻopuka kaʻa, ana a me nā mea hoʻokele.He ʻelua ʻāpana ka encoder: kahi disc code optical a me kahi mea hoʻokipa.Hoʻololi ʻia nā ʻāpana ʻokoʻa optical i hana ʻia e ka hoʻololi ʻana o ka disc code optical i nā ʻāpana uila e pili ana, a ʻo nā hōʻailona e hoʻokele i nā mana mana e hoʻopuka ʻia ma o ka preamplifier a me ka ʻōnaehana hoʻoili hōʻailona i ka inverter..

ʻO ka maʻamau, hiki i ka rotary encoder ke hānai i kahi hōʻailona wikiwiki, i hoʻohālikelike ʻia me ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia a hoʻihoʻi ʻia i ka ʻāpana hoʻokō inverter e hoʻoponopono i ka wikiwiki kaʻa.

Wahi a ke kumu ʻike, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka encoder i optical, magnetic, inductive a me capacitive.E like me kāna ʻano pālākiō a me ka puka puka hōʻailona, ​​hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ʻekolu ʻano: incremental, absolute a hybrid.

Incremental encoder, ua hoʻoholo ʻia kona kūlana e ka helu o nā pulses i helu ʻia mai ka māka zero;hoʻololi ia i ka hoʻoneʻe ʻana i hōʻailona uila manawa, a laila hoʻololi i ka hōʻailona uila i ka helu pulse, a hoʻohana ʻia ka helu o nā pulu e hōʻike i ka nui o ka neʻe ʻana;absolute Hoʻoholo ʻia ke kūlana o ke ʻano encoder e ka heluhelu ʻana i ke code output.He kū hoʻokahi wale nō ka heluhelu code output o kēlā me kēia kūlana i loko o ka pōʻai, a ʻaʻole e nalowale ka leka hoʻokahi me ke kūlana maoli i ka wā e hemo ai ka mana.No laila, i ka wā e pio ai ka encoder hoʻonui a hoʻāla hou ʻia, ʻo ka heluhelu kūlana i kēia manawa;ʻO kēlā me kēia kūlana o ka encoder paʻa e pili ana i kekahi code kikohoʻe, no laila, pili wale kona waiwai i nā kūlana hoʻomaka a me ka hopena o ke ana, ʻoiai ʻaʻohe mea pili i ke kaʻina waena o ke ana.

ʻO ka encoder, ʻo ia ka mea hōʻiliʻili ʻike o ka moku holo kaʻa, pili i ke kaʻa ma o ka hoʻokomo ʻana.I ka hapanui o nā hihia, pono e hoʻohui ʻia kahi kumu encoder a me kahi kumu hoʻopau i ka kaʻa.I mea e hōʻoiaʻiʻo ai i ka pono a me ka palekana o ka hana kaʻa a me ka hana ʻōnaehana kūʻai, ʻo ke koi coaxiality o ka encoder end connect shaft a me ke kumu nui ke kī i ke kaʻina hana.

Na Jessica