Hoʻoponopono huahana
ʻO ke kumu hoʻohālike mua o ka motika stepper i hoʻokumu ʻia i ka hopena o 1930s mai 1830 a i 1860. Me ka hoʻomohala ʻana i nā mea magnet mau loa a me ka ʻenehana semiconductor, ua hoʻomohala koke ka ʻenekini stepper.I ka hopena o 1960s, ua hoʻomaka ʻo Kina e noiʻi a hana i nā kaʻa stepper.Mai ia manawa a hiki i ka hopena o 1960s, ʻo ia ka hapa liʻiliʻi o nā huahana i hoʻomohala ʻia e nā kulanui a me nā keʻena noiʻi e aʻo ai i kekahi mau mea hana.I nā makahiki 1970 wale nō i hana i nā holomua i ka hana a me ka noiʻi.Mai ka waena o 70s a hiki i ka waena o 1980s, ua komo i ke kahua hoʻomohala, a ua hoʻomau mau ʻia nā huahana kiʻekiʻe.Mai ka waena o 1980s, ma muli o ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻomohala ʻana o nā ʻenekini stepper hybrid, ʻo ka ʻenehana o nā ʻenehana stepper hybrid o Kina, me ka ʻenehana kino a me ka ʻenehana hoʻokele, ua hoʻokokoke mālie i ka pae o nā ʻoihana ʻē aʻe.ʻO nā ʻokoʻa ʻokoʻa hybrid stepper motors Ke hoʻonui nei nā noi huahana no kāna mau mea hoʻokele.
Ma ke ʻano he actuator, ʻo ka stepper motor kekahi o nā huahana koʻikoʻi o ka mechatronics a hoʻohana nui ʻia i nā lako automation.ʻO ke kaʻa kaʻa kuʻekuʻe he mea hoʻomalu open-loop e hoʻololi i nā hōʻailona pulse uila i ka angular a i ʻole linear displacement.Ke loaʻa ka hōʻailona puʻupuʻu i ka mea hoʻokele kaʻa wāwae, hoʻokele ʻo ia i ke kaʻa kuʻekuʻe e hoʻohuli i kahi kihi paʻa (ʻo ia hoʻi, ke kihi ʻanuʻu) ma ke ala i hoʻonohonoho ʻia.Hiki ke hoʻokele ʻia ka neʻe ʻana o ka angular ma ka mālama ʻana i ka helu o nā pulses, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ke kūlana pololei.ʻO ka mīkini stepper Hybrid kahi kaʻa stepper i hoʻolālā ʻia e ka hoʻohui ʻana i nā pono o ka magnet mau a me ka reactive.Ua māhele ʻia i ʻelua pae, ʻekolu mau ʻāpana a me ʻelima mau ʻāpana.ʻO ka huina ʻelua ʻanuʻu ʻelua he 1.8 degere.ʻO ka huina ʻekolu ʻanuʻu he 1.2 degere.

Pehea e hana ai
ʻOkoʻa ke ʻano o ka ʻenekini stepper hybrid mai ke ʻano o ka mīkini stepper reactive.Hoʻohui pū ʻia ka stator a me ka rotor o ka mīkini stepper hybrid, ʻoiai ua māhele ʻia ka stator a me ka rotor o ka mīkini stepper hybrid i ʻelua mau ʻāpana e like me ke kiʻi ma lalo nei.Māhele ʻia nā niho liʻiliʻi ma ka ʻili.
Hoʻonohonoho maikaʻi ʻia nā puka ʻelua o ka stator, a ua hoʻonohonoho ʻia nā wili ma luna o lākou.Hōʻike ʻia ma luna nei he ʻelua ʻāpana 4-pair motors, ʻo ia ka 1, 3, 5, a me 7 he A-phase winding pole magnetic, a ʻo 2, 4, 6, a me 8 he B-phase winding pole magnetic.Hoʻopili ʻia nā wili mākoi e pili ana i kēlā me kēia māhele i nā ʻaoʻao ʻē aʻe e hana i kahi kaapuni magnetic pani e like me ka hōʻike ʻana ma nā kuhikuhi x a me y ma ke kiʻi ma luna.
Ua like ke kūlana o ka māhele B me ka pae A. Hoʻohālua ʻia nā ʻāpana ʻelua o ka rotor e ka hapalua o ka pitch (e nānā i ke Kiʻi 5.1.5), a ua hoʻopili ʻia ka waena e ke apo kila mau loa.ʻO nā niho o nā ʻāpana ʻelua o ka rotor he mau pou kuʻekuʻe.E like me ka manaʻo like o ka motika reactive, ʻoiai ka lōʻihi o ka ikaika o ka motika ma ke kauoha o ABABA a i ʻole ABABA, hiki i ke kaʻa stepper ke hoʻololi mau i ka counterclockwise a i ʻole ka uaki.
ʻIke loa, ʻo nā niho a pau ma ka ʻāpana hoʻokahi o nā ʻāpana rotor i like ka polarity, aʻo nā polarities o nā ʻāpana rotor ʻelua o nā ʻāpana like ʻole.ʻO ka ʻokoʻa nui loa ma waena o kahi kaʻa stepper hybrid a me kahi kaʻa stepper reactive ʻo ia ka wā e hoʻoneʻe ʻia ai ka mea magnetic mau loa, aia kahi oscillation a me kahi pae puka waho.
ʻO ka rotor o kahi kaʻa stepper hybrid he magnetic, no laila ʻoi aku ka nui o ka torque i hoʻokumu ʻia ma lalo o ka manawa stator hoʻokahi ma mua o ka mīkini stepper reactive, a he liʻiliʻi maʻamau kona kihi ʻanuʻu.No laila, ʻoi aku ka maʻamau o nā mea mīkini ʻenehana CNC ʻoi aku ka hybrid Stepper motor drive.Eia nō naʻe, ʻoi aku ka paʻakikī o ka rotor hybrid a me ka inertia rotor nui, a ʻoi aku ka haʻahaʻa o kona wikiwiki ma mua o ka mīkini stepper reactive.

Hoʻoponopono a hoʻokele
Nui nā mea hana home o nā kaʻa stepper, a ua like kā lākou mau loina hana.Lawe ʻia ka mea ma lalo iho i kahi ʻāpana ʻelua ʻelua stepper motor 42B Y G2 50C a me kāna mea hoʻokele SH20403 ma ke ʻano he laʻana no ka hoʻolauna ʻana i ke ʻano a me ke ʻano hoʻokele o ka mīkini stepper hybrid.[2]
ʻO ka hoʻolālā kaʻa stepper hybrid ʻelua-phase
I loko o ka hoʻomalu ʻoihana, hiki ke hoʻohana ʻia kahi hale me nā niho liʻiliʻi ma nā pou stator a me ka nui o nā niho rotor e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke Kiʻi 1, a hiki ke hoʻohana liʻiliʻi ʻia kona kihi ʻanuʻu.Helu 1 elua

ʻO ke kiʻikuhi hoʻolālā o ka mokuahi hybrid stepping motor, a me ke kiʻikuhi uwila o ke kaʻa kuʻekuʻe e wili ana ma Fig. 2, ua hoʻokaʻawale ʻia nā ʻāpana ʻelua o A a me B ma ka ʻaoʻao radial, a he 8 mau pou mākia e kū ana ma ka ʻaoʻao. ke anapuni o ka stator.No ka wili A-phase ka 7 pole makeke, a me ka 2, 4, 6, a me 8 pole magnetic no ka wili-phase-B.He 5 mau niho ma kēlā me kēia pole ili o ka stator, a aia nā wili hoʻomalu ma ke kino pole.Aia ka rotor me ke apo kila magnetic a me nā ʻāpana ʻelua o nā ʻāpana hao.Hoʻopili ʻia ke kila kila kila ma ke ʻano axial o ka rotor.Hoʻokomo ʻia nā ʻāpana ʻelua o nā koina hao ma nā ʻaoʻao ʻelua o ke kila magnetic, i hoʻokaʻawale ʻia ka rotor i ʻelua pole magnetic ma ke kuhikuhi axial.He 50 mau niho i puunaue like ma ka rotor core.Hoʻopili ʻia nā niho liʻiliʻi ma nā ʻāpana ʻelua o ke kumu e ka hapalua o ka pitch.Ua like ka pitch a me ka laula o ka rotor paʻa.

Ke kaʻina hana o ʻelua-phase hybrid stepping motor
Ke kaapuni ka wiliwili ʻana o nā ʻāpana ʻelua i ka uila ma ke ʻano, hoʻokahi wale nō ʻāpana wili i hoʻoikaika ʻia i kēlā me kēia kuʻi, a ʻehā mau kuʻi he pōʻaiapuni.Ke hele ʻia ke au i ka wili hoʻomalu, hoʻokumu ʻia kahi mana magnetomotive, e hui pū me ka ikaika magnetomotive i hana ʻia e ke kila magnetic mau e hoʻoulu ai i ka torque electromagnetic a hana i ka rotor e hana i ka neʻe stepwise.Ke hoʻoikaika ʻia ka wili A-phase, ʻo ka S magnetic pole i hoʻokumu ʻia e ka wili ʻana ma ka rotor N extreme pole 1 e huki i ka rotor N pole, no laila ʻo ka pole mākēneki 1 he niho-i-niho, a kuhikuhi ʻia nā laina mākia. mai ka pole rotor N a i ka ili niho o ka pou manekini 1, a o ka pou manekini 5 O ka niho-i-niho, ka pole makeke 3 a me ka 7, he niho-a-a-waha, e like me ka hoike ana ma ke Kii 4.
图 A-phase energized rotor N extreme stator rotor kiʻi kaulike.No ka mea, o na niho liilii ma na pauku elua o ke kumu rotor, ua hookiekieia e ka hapalua o ka pitch, ma ka S pole o ka rotor, ka S pole magnetic field i hanaia e na pole magnetic 1 'a me 5' repels ka S pole o ka rotor, ʻo ia ka niho-i-slot me ka rotor, a me ka pou 3 ' A o ka ili niho 7' hana i ka N-pole mākia mākia, e huki ana i ka S-po o ka rotor, i alo na niho i na niho.Hōʻike ʻia ke kiʻi kaulike rotor N-pole a me S-pole rotor i ka wā e hoʻoikaika ʻia ai ka wiliwili A-phase ma ke Kiʻi 3.

No ka mea he 50 mau niho o ka rotor, ʻo kona kihi pitch he 360 ​​° / 50 = 7.2 °, a ʻo ka helu o nā niho i noho ʻia e kēlā me kēia pole pitch o ka stator ʻaʻole ia he integer.No laila, ke hoʻoikaika ʻia ka ʻāpana A o ka stator, ʻo ka N pole o ka rotor, a me ka pou o 1 ʻO nā niho ʻelima e kū'ē ana i nā niho rotor, a ʻo nā niho ʻelima o ka pole magnetic 2 o ka māhele B e wili ana ma ka ʻaoʻao. ʻO nā niho rotor he 1/4 pitch misalignment, ʻo ia hoʻi, 1.8 °.Ma kahi e huki ʻia ai ka pōʻai, e hoʻoneʻe ʻia nā niho o ka A-phase magnetic pole 3 a me ka rotor i 3.6 °, a e hoʻopili ʻia nā niho me nā ʻauwaha.
ʻO ka laina mānoanoa he pihi pani ia ma ka N-hopena o ka rotor → A (1) S pole magnetic → magnetically conductive apo → A (3 ') N mākia mākia → rotor S-hopena → rotor N-hopena.Ke hoʻopau ʻia ka māhele A a hoʻoikaika ʻia ka māhele B, hoʻopuka ka pole magnetic 2 i ka polarity N, a huki ʻia nā niho S pole rotor 7 kokoke loa iā ia, no laila e hoʻohuli ka rotor i ka 1.8 ° ma ka ʻaoʻao ʻākau e loaʻa ai ka pole magnetic 2 a me nā niho rotor i nā niho. , B Hōʻike ʻia ka hoʻomohala ʻana o ka pae o nā niho stator o ka wili ʻana ma ka Fig.
Ma ka hoʻohālikelike, inā e hoʻomau ʻia ka hoʻoulu ʻana ma ke ʻano o nā kuʻi ʻehā, e hoʻohuli ka rotor i kēlā me kēia ʻanuʻu i ka ʻaoʻao o ka uaki.I kēlā me kēia manawa e hana ʻia ai ka hoʻoulu ʻana, e holo ana kēlā me kēia puʻupuʻu ma o 1.8 °, ʻo ia hoʻi, ʻo 1.8 ° ka ʻanuʻu ʻanuʻu, a holo ka rotor i hoʻokahi manawa.

Pēlā nō ma ka hope loa o ka rotor S. Ke kū'ē nā niho wili i nā niho, ua kuhi hewa ʻia ka pole magnetic o kekahi māhele e pili ana iā ia e 1.8 °.3 Mea hoʻokele kaʻa Stepper Pono ka mea hoʻokele a me ka mea hoʻoponopono e hana maʻamau.ʻO ke kuleana o ka mea hoʻokele ka hāʻawi ʻana i nā pulses control i loko o ke apo a hoʻonui i ka mana, i mea e hoʻoikaika ʻia ai nā wili o ka kaʻa stepper i kekahi kauoha e hoʻomalu i ka hoʻololi ʻana o ke kaʻa.ʻO ka mea hoʻokele o ke kaʻa stepper 42BYG250C ʻo SH20403.No ka lako mana 10V ~ 40V DC, pono e hoʻopili ʻia nā pahu A +, A-, B +, a me B- i nā alakaʻi ʻehā o ke kaʻa stepper.Hoʻopili ʻia nā ʻōkuhi DC + a me DC i ka lako mana DC o ka mea hoʻokele.Aia i loko o ke kaapuni kaapuni hoʻokomo ka pahu maʻamau (e hoʻohui i ka pahu maikaʻi o ka lako mana hoʻokomo)., Hoʻokomo hōʻailona Pulse (hoʻokomo i ka moʻo o nā puʻupuʻu, i hoʻokaʻawale ʻia i loko e hoʻokele i ka stepper motor A, B phase), kuhikuhi i ka hōʻailona hōʻailona (hiki ke ʻike i ka hoʻololi maikaʻi a me ka maikaʻi ʻole o ka stepper motor), hoʻokomo hōʻailona offline.
Benefitsedit
Hoʻokaʻawale ʻia ke kaʻa kaʻa kuʻekuʻe hybrid i ʻelua mau ʻanuʻu, ʻekolu mau ʻanuʻu a me ʻelima mau ʻanuʻu: ʻo ka maʻamau ʻelua ʻanuʻu ʻanuʻu ʻo 1.8 degere a ʻo ka ʻelima mau ʻanuʻu ʻanuʻu he 0.72 degere.Me ka piʻi ʻana o ka ʻanuʻu ʻanuʻu, hoʻemi ʻia ka ʻanuʻu ʻanuʻu, a hoʻomaikaʻi ʻia ka pololei.Hoʻohana nui ʻia kēia kaʻa kaʻa.Hoʻohui nā motika stepper Hybrid i nā pono o nā motika stepper magnet reactive a mau loa: ua like ka helu o nā pole me ka helu o nā niho rotor, hiki ke hoʻololi ʻia ma kahi ākea e like me ka makemake;ʻokoʻa ka inductance wili me
He liʻiliʻi ka hoʻololi o ke kūlana rotor, maʻalahi e hoʻokō i ka mana hana maikaʻi loa;axial magnetization magnetic circuit, me ka hoʻohana ʻana i nā mea magnet paʻa hou me ka huahana ikehu kiʻekiʻe, kūpono i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana kaʻa;hāʻawi ke kila magnetic rotor i ka hauʻoli;ʻaʻohe oscillation maopopo.[3]