Hoʻokomo ka mīkini hele wāwae

Hoʻoponopono huahana
ʻO ke kumu hoʻohālike mua o ka motika stepper i hoʻomaka i ka hopena o ka makahiki 1930 i ka 1830 a 1860. Me ka hoʻomohala ʻana o nā kumuwaiwai pūnika a me nā ʻenehana loea semiconductor, ua hoʻomohala koke a hoʻomohala ka mīkini stepper. I ka hopena o 1960s, ua hoʻomaka ʻo Kina e noiʻi a hana i nā ʻenehana stepper. Mai laila a hiki i ka hopena o 1960, he hapa nui ia o nā huahana i hoʻomohala ʻia e nā kulanui a me nā ʻoihana ʻoihana noiʻi e noiʻi i kekahi mau mea. I ka makahiki mua o nā makahiki 1970 ua hōʻemi nā hua hana i ka hana a me ka noiʻi. Mai ka makahiki waena o 70s a hiki i ke waena waena o 1980s, ua komo i loko o ke kahua hoʻomohala, a ua hoʻomohala ʻia nā ʻano huahana like ʻole e like me nā hana kiʻekiʻe. Mai ka wa waena o ka 1980-an, ma muli o ka hoʻomohala a me ka hoʻomohala ʻana i nā ʻenehana stepper hybrid, ua ulu ka ʻenehana o nā mīkini stepper hybrid China, me ka ʻenehana kino kino a me ka ʻenehana loea, ua hele mālie ke kiʻekiʻe o nā ʻoihana ʻē aʻe. Kūlike nā ʻaneke calear stepper huaʻai no nā mea lawe ʻana.
Ma ke ʻano he actuator, ʻo nā motor stepper kekahi o nā huahana nui o ka mechatronics a ua hoʻohana nui ʻia i nā ʻano mea like. ʻO kahi kaila hele wāwae kahi hiʻona o ka mana ke wehe i hoʻololi i nā hōʻailona pulse uila i ka angular a i ʻole linear pio. Ke loaʻa ka mana ʻai hele i kahi hōʻailona pulse, e hoʻokū ʻo ia i ke kaomi hele wāwae e huli i kahi koki paʻa (ʻo ia hoʻi, ke kihi ʻaki) i ka ʻaoʻao i hoʻonohonoho ʻia. Hiki ke kaohi ʻia o ka neʻe ma ka kaohi ʻana i ka nui o nā pulses, no laila e hoʻokō ai i ke kumu o ka pono kūpono. ʻO ka motini stepper Hybrid kahi mea hana stepper i hoʻolālā ʻia e ka hoʻohui ʻana i nā pono o ka pōʻai mau a me ka reactive. Ua māhele ʻia i ʻelua mau kino, ʻekolu mau ʻāpana a ʻelima mau elima. ʻOi aku ka nui o ka alina ʻelua i ʻanuʻu 1.8 mau kekelē. ʻO nā kihi ʻanuʻu ʻekolu i nā lā he 1.2 mau pae.

Pehea kona hana
ʻOkoʻa ka hoʻolālā o ke kaʻa stepper hybrid mai kahi o ka reper stepper motor. Hoʻohui pū ka stator a me ka rotor o ka mīkini stepper hybrid, ʻoiai ke stator a me ka rotor o ka mīkini stepper hybrid e māhele ʻia i ʻelua ʻāpana e like me ka hōʻike ma lalo nei. Hāʻawi ʻia nā niho liʻiliʻi ma ka ʻili.
Ua hoʻopaʻa pono ʻia nā pālaha ʻelua o ka stator, a hoʻonohonoho ʻia nā makani ma luna o lākou. Hōʻike ʻia i luna o nā pakanikau ʻelua-ʻelua ka lōʻihi, ʻo ia ka helu o 1, 3, 5 a me 7, nā polani magnetic A-phase e hoʻouluulu ana, a me 2, 4, 6, a me 8 nā pahu wili uila ma B-phase. ʻO ke kani kuikahi e pili ana i kēlā me kēia neʻe i nā ʻaoʻao kūliʻi e hana i kahi kaomi pōkoki paʻa e like me ka hōʻike ʻana ma nā x a me nā kuhikuhi i ke kiʻi ma luna.
ʻO ke ʻano o ke ʻano B ka like me kēlā me ke ao A. Ke hoʻopiʻi ʻia nā pahu ʻelua o ka rotor e ka hapalua o ka pitch (ʻike i ke kiʻi 5.1.5), a ua pili ka waena ma i ke kaula keleawe paʻa kupa. ʻO nā niho o nā ʻāpana ʻelua o ka rotor he mau polikika kūloko. Wahi a ke kumu like o ke kaʻa react, ke hoʻomāliʻi nei ke kaʻa a hiki i ke ʻĀkau o ABABA a i ʻole ABABA, hiki i ke kaomi stepper ke hoʻomau i ka counterclockwise a ʻokoʻa hoʻi.
ʻO ka nānā aku, ua like nā niho a pau ma ka ʻāpana like o nā pale rotor, i ka like ʻana o ka polarities o nā ʻāpana he rotor o nā ʻāpana like ʻole. ʻO ka ʻokoʻa nui ma waena o ka motio stepper hybrid a me kahi reperor stepper react ka mea i ka wā i hoʻoneʻe ʻia ka mīkini hoʻoneʻe hoʻoneʻe, a laila kahi kahi oscillation a me kahi pae i waho.
He magnetic ke ʻano o nā kaʻa uila stepper, no laila ʻoi aku ka nui o ka torula ma lalo o ke ʻano stator hoʻokahi ma mua o ka mīkini reper, a ʻoi aku ka liʻiliʻi o kona kihi. No laila, koi pinepine nā mea hana mīkini CNC mīkini koi Hyd Stepper. Eia nō naʻe, ʻoi aku ka paʻakikī rotor hāpana i kahi ʻoihana nui a me ka inertia rotor nui, a ʻoi aku ka wikiwiki o kona wikiwiki ma mua o kahi kaʻa reaktibor react.

Hoʻopili a hoʻoneʻe i ka hoʻoponopono
Nui nā mea hana o nā home stepper, a he like kā lākou kumu hana. ʻO ka mea ma ka hopena kahi e lawe ai i ka pahuhopu lua papa hānai lua 42B Y G2 50C a me kāna mea kaʻa SH20403 e like me ka hōʻike ʻana i ka hoʻolālā a me ke kaʻina hana o ka ʻenekia stepper motor. [2]
Hālua i ka lua hāmeʻa hāmeʻa hīmeni
I ka hoʻomohala hana ʻana, hiki i kahi ʻōnaehana me nā niho liʻiliʻi ma luna o nā pou stator a me kahi nui o nā niho rotor e like me ka hōʻike ʻana ma ka Pepa 1 hiki ke hoʻohana ʻia, a hiki ke ʻoki liʻiliʻi ʻia kona kihi. Kiʻikuhi 1 ʻelua

ʻO ke kiʻi hoʻohālikelike o ka hāmeʻa māla hīnaʻi hāmeʻa, a me ke kaila o ka wili i ka wana i holo ʻana i ke ao ʻo Fig. 2, nā pihi lua o ka ʻA a me B ka hoʻokaʻawale i ka ʻaoʻao mākeke, a he 8 mau mākaʻi magnetiko kūloko. ka mea wehe o ke kumu. Aia nā poli magneto 7 ma nā makani uila A-phase, a ʻo nā poli magnetikebor 2, 4, 6 a me 8 ke lilo ʻana iā B-phase winding. He 5 mau niho ma kēlā me kēia kumu kiaʻi o ka stator, a he hoʻomālamalama hoʻomalu i ka iwi o ka pou. ʻO ka rotor ka mea hao kila manamana a ʻelua mau ʻāpana o ke kaulahao. Komi aku ka mīkini līkika i ke ʻano i ka axial kuhikuhi o ka rotor. Hoʻokaʻawale ʻia nā ʻāpana ʻelua o nā hao hao ma nā kihi ʻelua o ka hao kila, a ua hoʻokaʻawale ʻia ka rotor i nā pou pōkole ʻelua ma ke kuhikuhi axial. Hoʻokaʻawale ʻia nā niho he 50 ma ka kumu rotor. Hōʻeu ʻia nā niho liʻiliʻi i nā ʻāpana ʻelua o ka palena i ka hapalua o ka pitch. ʻO ka pitch a me ka laulā o ka rotor paʻa ka mea like.

Ke hana ʻana o ka hana i hele a ka lua o ka lua i ka hele wāwae
Ke pau ka hio ʻana o ka lele ʻana i ka lua o ka mana i loko o ke ʻina, hoʻokahi wale nō ka makani e hoʻoheheʻe ʻia no ka pā, a ʻehā nā ʻōpio he mau i ka lua. Ke kahe a ka mana i kahi o ka makani puʻukū, e ho okumu ka mana o ka magnetomotive, e pili pū me ka mana magnetomotive e hoʻoili ʻia e ka kila magnetic kuʻuna e hoʻohālikelike i ka metala electromagnetic a hana i ka rotor e hana i ka neʻe wāwae. I ka hoʻoheheʻe ʻana o ka A-phase e hoʻoulu ʻia ai, ua hoʻāla ʻia ka lua o ka pōʻai S i ka lewa ma luna o ka rotor N pou nui 1 i ka wahi o ka rotor N, no laila, ʻo ka pākīlio ke kuhi i ka niho o ka niho, a ua kuhikuhi ʻia nā laina pākuʻu. mai ka pahu rotor N a hiki i ka ihu niho o nā pou magnetic 1, a me nā pou magnetic 5 Tooth-to-niho, nā lālani magnetic 3 a me 7 ka niho-to-alala, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ka Helu 4
图 A-phase energized rotor N nui stator rotor kiʻi kaulike. No ka mea ke kuhi ʻia nā niho liʻiliʻi ma nā ʻāpana ʻelua o ka rotor core ma ka hapalua o ka pitch, i ka peka S a o ka rotor, kaʻaiʻai S a i kūkulu ʻia e nā kumu pākīkia 1 'a me 5 els hōʻole i ke kumu S o ka rotor. o ke ano maoli-i-ka slot me ka rotor, a me ka pou 3 'A o ka pae 7′tooth e ho okumu ana i ke kihapai magnetikona N-pole, i mea hili i ka S-pou o ka rotor, i huiʻi na niho ma na niho. Hōʻike ʻia ka kiʻi kaulike rotor N-pole a me S-pole rotor i ka wā i hōʻike ʻia ka hoʻoheheʻe ʻana o kahi A-phase e hōʻike ʻia ma ke kiʻi 3.

No ka mea, he 50 mau kui ko ka rotor, ka pihi o kona pitch he 360 ​​° / 50 = 7.2 °, a me ka nui o nā niho i noho ʻia e kēlā me kēia pou pole o ka stator, ʻaʻole ia he integer. No laila, i ka manawa o ka hā o ka stator, hoʻāla ʻia ka pou o N, a me ka pou o ka 1 ʻO nā niho ʻelima e kū pono ana i nā niho o ka rotor, a me nā niho ʻelima o ka pou magnetika 2 o ka manawa B e piʻi ma kahi o ka nā niho hao e loaʻa i kahi 1/4 pitch misalignment, ʻo ia hoʻi, 1,8 °. Ma kahi e huki ʻia ai ka pōʻai, nā niho o ka A-phase magnetic 3 a me ka rotor e pio i ka papa o 3.6 °, a e hoʻopaʻa pono ʻia nā niho me nā kaaka.
ʻO ke laina pākuʻaka hanohano he kāwiki paʻa i ke kokoke o ka N-hope o ka rotor → A (1) S ke kaomi magnetikoma → ke kulu pahu conductive → A (3 ') N a magnetic → → rotor S-end → rotor N-end. Ke kēlaʻi ʻia ka mīkini A a hoʻōla ka ʻaoʻao B, hoʻōla ke pou magnetic 2 i ka pol polō N, a ua ʻike ʻia nā niho S S rotor 7 e pili pono ana, no laila ka huli ʻana o ka rotor he 1,8 ° ka lōʻihi ka hoʻokō i ka pou magnetic 2 a me nā niho rotor i ka niho. , B Ka hōʻike ʻana i ke kaʻina o nā niho stator o ka hoʻohālikelike ʻana o ke ʻano hoʻohālikelike i ka ʻApana 5, i kēia manawa, ke pou magnetic 3 a me nā niho rotor he 1/4 pitch misalignment.
E ka hoʻohālikelike, ke hoʻomau ʻia ka neergization i ke ʻano o nā ʻukā heʻehā, lele ka nui i ka neʻe i kahi ala i kahi ʻaoʻao. ʻO kēlā me kēia manawa e hoʻomaʻamaʻa ʻia ke energization, pākahi ka puliki i kēlā me kēia 1.8 °, ʻo ia hoʻi ke kihi o ka laikini he 1.8 °, a ua huli ka rotor i ka manawa i makemake ai he 360 ​​° / 1.8 ° = 200 pulses (e ʻike i nā Hōʻailona 4 a me 5).

Pela no hoi ka hopena o ka welau o ka rotor S. Ke ku e ka niho ku a i na niho, he poli ke kino o kekahi ma kahi i hope ia i ka hala he 1.8 °. 3 ʻO ka mea hoʻokele kaʻa Stepper he pono ke kaʻa a me ka mea hoʻokele e hana maʻamau. ʻO ka hana o ke kaʻa ka mea e hoʻokaʻawale i nā pulses o ka pulupulu ma ke apo a hoʻonui i ka mana, no laila e hoʻomāliʻi ʻia nā ʻōpū o ke kaʻa stepper i kekahi palapala e ʻohi ai i ke kaʻe o ka pahu. ʻO ka alakaʻi o ka pahu stepper 42BYG250C ʻo SH20403. No ka mana o 10V ~ 40V DC ka mana, pono ka pilina o A +, A-, B + a me B-pono i nā alakaʻi ʻehā o ka mīkini stepper. ʻO nā DC + a me nā DC- wa e pili ana i ka ʻōnaehana mana o ka mea hoʻokele DC. Kuhi ka ʻaoʻao o ka pākuhi komo kīnā i ka pahu maʻamau (hoʻopili aku i ka ʻoihana maikaʻi o ka hāʻawi ʻana i ka mana o ka mana kī). , Pākuʻi pūlima Pulse (komo i kahi o nā pulina, hoʻoliʻi ʻia i loko o ke kaʻa e lele ai ka motor stepper A, B maʻa), ke kuhikuhi i ka kuhikuhi (hiki ke hoʻomaopopo i ka maikaʻi a me ka hewa ʻana o ka motika stepper), komo i ka hōʻailona o ka pūnaewele.
Loaʻa
Ua hoʻokaʻawale ʻia nā ʻāpana hele wāwae e pili ana i ʻelua mau ʻāpana, ʻekolu mau ʻāpana a ʻelima mau alima: ʻo ke kaʻina heʻina ʻāpana he ʻelua mau kekee ka 1.8 hiʻi a ʻo ke kīʻaha he alima i pae ai ʻelima mau hola 0.72. Me ka hoʻonui ʻana o ka kihi ʻohi, ua hoʻemi ʻia ke kihi o ka papa hana, a e hoʻomaikaʻi ʻia ka pololei. Ua hoʻohana nui ʻia kēia ʻeke uila. Hoʻopili nā mīkini stepper Hyperid i nā pono o nā pahu stepper mau react a me ka mau loa: ʻo ka nui o nā pou poli ke like me ka nui o nā niho rotor, ka mea hiki ke hoʻololi i kahi ākea ākea e like me ka mea; ka loli ʻana o ka pā uila
He liʻiliʻi ka hoʻololi ʻana o ka noho o Rotor, maʻalahi e hoʻokō i ka hoʻoponopono o ka hana maʻalahi; axial magnetization circuit magnet, e hoʻohana ana i nā kumuhana paʻa mau loa me ka huahana magnetic kiʻekiʻe, e hoʻonele ʻia i ka holomua o nā hana i ka ʻenehana; Hāʻawi kahi rotor magnetic i ka hoʻowalewale; ʻaʻole kūlohe. [3]


Hoʻolei: Mar-19-2020